{"Time":0,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.035,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":0.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.115,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.183,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":0.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.25,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":0.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.306,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.377,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":0.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.455,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":0.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.512,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.577,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":0.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.656,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":0.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.739,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":0.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.821,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":0.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.866,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":0.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.95,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":0.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.014,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":1.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.085,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.153,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":1.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.213,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.279,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":1.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.355,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":1.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.431,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":1.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.482,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.551,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":1.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.631,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":1.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.692,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.749,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":1.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.832,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":1.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.897,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":1.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.964,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":1.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.03,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.106,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.149,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.229,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.302,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.384,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.42,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.505,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.592,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.644,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.722,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.801,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.87,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.926,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":2.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":2.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.011,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.098,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.183,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.252,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.319,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.395,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.469,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.56,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.589,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.666,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.744,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.828,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.876,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":3.943,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":3.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":4.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.02,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.104,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":4.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.158,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":4.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.216,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.298,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":4.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.381,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":4.413,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.5,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":4.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.564,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.653,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":4.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.736,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":4.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.788,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":4.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.849,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.932,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":4.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":4.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.013,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":5.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.078,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.134,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":5.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.233,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":5.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.283,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.354,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":5.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.446,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":5.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.51,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":5.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.586,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.685,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":5.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.747,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":5.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.832,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.92,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":5.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.986,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":5.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":6.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.041,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.125,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":6.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.191,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":6.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.26,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.337,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":6.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.384,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.472,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":6.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.554,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":6.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.631,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.702,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":6.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.77,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":6.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.852,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":6.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.933,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":6.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.985,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":6.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":7.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.071,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.123,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":7.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.212,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":7.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.265,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":7.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.333,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":7.421,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":7.512,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.564,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":7.653,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.739,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":7.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.795,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":7.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.857,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.95,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":7.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":7.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.023,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":8.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.076,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.148,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":8.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.214,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.284,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":8.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.332,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.396,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":8.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.471,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":8.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.492,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.583,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":8.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.665,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":8.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.731,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.798,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":8.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.86,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.945,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":8.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.995,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":8.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":9.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.064,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.131,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":9.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.205,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":9.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.278,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.356,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":9.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.405,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.475,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":9.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.55,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":9.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.621,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.676,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":9.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.763,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":9.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.836,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.885,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":9.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":9.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.97,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":9.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.037,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":10.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.111,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.184,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":10.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.243,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":10.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.313,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.368,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.439,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":10.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.526,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":10.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.58,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":10.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.648,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.719,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":10.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.777,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.86,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":10.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.955,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":10.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":10.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.001,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.08,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":11.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.154,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":11.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.231,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":11.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.302,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.358,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":11.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.422,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":11.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.504,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.57,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":11.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.646,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":11.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.708,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.768,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":11.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.844,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.91,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":11.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.972,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":11.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":11.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.029,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.114,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":12.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.18,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":12.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.236,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.303,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":12.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.367,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":12.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.411,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.483,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":12.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.531,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":12.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.598,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":12.66,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.725,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":12.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.807,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":12.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.912,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":12.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.939,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":12.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":13.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.019,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.105,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":13.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.145,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.21,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":13.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.296,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":13.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.321,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.405,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":13.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.473,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":13.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.538,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.596,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":13.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.664,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":13.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.705,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.787,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":13.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.832,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.911,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":13.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.977,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":13.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.055,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.117,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.169,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.252,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.301,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.369,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.425,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.494,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.544,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.613,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.684,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.757,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.819,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.887,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.935,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":14.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":14.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.009,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":15.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.068,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":15.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.152,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":15.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.18,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.26,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":15.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.328,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":15.407,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.442,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.509,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":15.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.598,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":15.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.641,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":15.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.709,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.785,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":15.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.833,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.9,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":15.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.973,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":15.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.053,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.126,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.191,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.237,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.306,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.37,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.447,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.507,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.561,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.631,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.692,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.76,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.807,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.868,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.948,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":16.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.998,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":16.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.06,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":17.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.132,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":17.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.182,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":17.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.244,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.323,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":17.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.395,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":17.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.445,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.511,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":17.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.576,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.645,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":17.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.713,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":17.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.759,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":17.828,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.909,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":17.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.94,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":17.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.021,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.108,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.158,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.215,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.275,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.343,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.415,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.491,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.549,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.608,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.674,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.735,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.796,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.868,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.951,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":18.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.985,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":18.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.063,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.131,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.208,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.255,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.322,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.384,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.461,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.515,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.569,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.651,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.735,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.789,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.856,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.929,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":19.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.976,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":19.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.049,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.119,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":20.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.207,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":20.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.247,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":20.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.327,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.395,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":20.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.468,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":20.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.521,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":20.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.6,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":20.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.671,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":20.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.716,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.784,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":20.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.863,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":20.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.92,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":20.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":21.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.08,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.154,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":21.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.214,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.297,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":21.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.374,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":21.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.455,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.513,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":21.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.578,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.648,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":21.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.731,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":21.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.761,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.845,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":21.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.918,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":21.989,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":21.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.067,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":22.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.113,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.185,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":22.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.254,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":22.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.319,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.397,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":22.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.476,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":22.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.556,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.634,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":22.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.713,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":22.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.788,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":22.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.845,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.909,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":22.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.983,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":22.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.046,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.105,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.164,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.236,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.296,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.356,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.426,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.511,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.545,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.586,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.638,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.713,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.779,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.851,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.912,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":23.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.984,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":23.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.067,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":24.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.1,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":24.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.178,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.257,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":24.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.33,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":24.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.418,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":24.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.469,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.529,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":24.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.62,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":24.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.667,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":24.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.733,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.802,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.878,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":24.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.931,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":24.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":24.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.011,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.081,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":25.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.145,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":25.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.195,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.283,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":25.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.357,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":25.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.417,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":25.474,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.55,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":25.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.618,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.679,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":25.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.751,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":25.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.828,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":25.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.892,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.957,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":25.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.032,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.11,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.162,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.232,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.308,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.373,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.444,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.51,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.574,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.637,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.716,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.771,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.831,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.896,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":26.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.968,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":26.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.038,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":27.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.116,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":27.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.183,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":27.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.23,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.318,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":27.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.368,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.431,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":27.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.498,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":27.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.571,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":27.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.642,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.715,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":27.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.767,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":27.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.83,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.905,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":27.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.978,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":27.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.023,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.065,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.097,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.115,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.171,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.183,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.221,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.23,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.282,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.309,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.362,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.375,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.432,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.444,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.495,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.522,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.555,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.591,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.633,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.653,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.722,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.735,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.792,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.808,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.855,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.874,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.916,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.936,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":28.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.98,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.997,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":28.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.001,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.002,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.003,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.004,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.005,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.006,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.007,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.008,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.009,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.01,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.011,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.012,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.013,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.014,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.015,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.016,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.017,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.018,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.019,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.02,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.021,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.022,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.023,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.024,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.025,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.026,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.027,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.028,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.029,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.03,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.031,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.032,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.033,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.034,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.035,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.036,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.037,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.038,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.039,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.04,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.041,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.042,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.043,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.044,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.045,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.046,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.047,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.048,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.049,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.05,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.051,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.052,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.053,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.054,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.055,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.056,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.057,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.058,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.059,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.06,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.061,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.062,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.063,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.064,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.065,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.066,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.067,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.068,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.069,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.07,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.071,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.072,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.073,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.074,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.075,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.076,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.077,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.078,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.079,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.08,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.081,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.082,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.083,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.084,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.085,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.086,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.087,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.088,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.089,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.09,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.091,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.092,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.093,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.094,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.095,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.096,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.097,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.098,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.099,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.1,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.101,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.102,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.103,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.104,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.105,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.106,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.107,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.108,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.109,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.11,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.111,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.112,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.113,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.114,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.115,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.116,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.117,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.118,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.119,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.12,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.121,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.122,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.123,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.124,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.125,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.126,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.127,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.128,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.129,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.13,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.131,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.132,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.133,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.134,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.135,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.136,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.137,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.138,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.139,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.14,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.141,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.142,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.143,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.144,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.145,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.146,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.147,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.148,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.149,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.15,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.151,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.152,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.153,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.154,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.155,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.156,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.157,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.158,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.159,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.16,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.161,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.162,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.163,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.164,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.165,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.166,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.167,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.168,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.169,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.17,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.171,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.172,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.173,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.174,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.175,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.176,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.177,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.178,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.179,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.18,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.181,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.182,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.183,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.184,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.185,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.186,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.187,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.188,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.189,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.19,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.191,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.192,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.193,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.194,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.195,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.196,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.197,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.198,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.199,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.2,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.201,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.202,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.203,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.204,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.205,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.206,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.207,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.208,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.209,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.21,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.211,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.212,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.213,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.214,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.215,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.216,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.217,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.218,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.219,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.22,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.221,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.222,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.223,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.224,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.225,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.226,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.227,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.228,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.229,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.23,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.231,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.232,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.233,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.234,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.235,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.236,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.237,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.238,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.239,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.24,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.241,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.242,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.243,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.244,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.245,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.246,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.247,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.248,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.249,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.25,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.251,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.252,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.253,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.254,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.255,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.256,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.257,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.258,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.259,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.26,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.261,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.262,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.263,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.264,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.265,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.266,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.267,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.268,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.269,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.27,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.271,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.272,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.273,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.274,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.275,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.276,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.277,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.278,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.279,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.28,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.281,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.282,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.283,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.284,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.285,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.286,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.287,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.288,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.289,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.29,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.291,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.292,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.293,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.294,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.295,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.296,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.297,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.298,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.299,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.3,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.301,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.302,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.303,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.304,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.305,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.306,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.307,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.308,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.309,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.31,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.311,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.312,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.313,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.314,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.315,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.316,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.317,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.318,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.319,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.32,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.321,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.322,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.323,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.324,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.325,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.326,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.327,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.328,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.329,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.33,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.331,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.332,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.333,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.334,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.335,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.336,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.337,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.338,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.339,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.34,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.341,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.342,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.343,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.344,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.345,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.346,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.347,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.348,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.349,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.35,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.351,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.352,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.353,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.354,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.355,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.356,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.357,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.358,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.359,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.36,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.361,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.362,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.363,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.364,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.365,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.366,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.367,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.368,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.369,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.37,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.371,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.372,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.373,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.374,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.375,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.376,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.377,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.378,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.379,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.38,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.381,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.382,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.383,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.384,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.385,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.386,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.387,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.388,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.389,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.39,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.391,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.392,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.393,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.394,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.395,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.396,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.397,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.398,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.399,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.4,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.401,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.402,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.403,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.404,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.405,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.406,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.407,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.408,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.409,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.41,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.411,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.412,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.413,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.414,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.415,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.416,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.417,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.418,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.419,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.42,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.421,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.422,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.423,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.424,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.425,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.426,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.427,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.428,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.429,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.43,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.431,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.432,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.433,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.434,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.435,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.436,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.437,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.438,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.439,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.44,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.441,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.442,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.443,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.444,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.445,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.446,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.447,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.448,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.449,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.45,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.451,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.452,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.453,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.454,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.455,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.456,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.457,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.458,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.459,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.46,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.461,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.462,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.463,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.464,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.465,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.466,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.467,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.468,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.469,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.47,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.471,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.472,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.473,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.474,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.475,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.476,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.477,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.478,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.479,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.48,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.481,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.482,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.483,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.484,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.485,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.486,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.487,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.488,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.489,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.49,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.491,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.492,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.493,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.494,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.495,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.496,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.497,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.498,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.499,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.5,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.501,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.502,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.503,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.504,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.505,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.506,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.507,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.508,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.509,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.51,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.511,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.512,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.513,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.514,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.515,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.516,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.517,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.518,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.519,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.52,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.521,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.522,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.523,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.524,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.525,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.526,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.527,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.528,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.529,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.53,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.531,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.532,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.533,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.534,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.535,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.536,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.537,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.538,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.539,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.54,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.541,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.542,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.543,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.544,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.545,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.546,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.547,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.548,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.549,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.55,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.551,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.552,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.553,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.554,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.555,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.556,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.557,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.558,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.559,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.56,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.561,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.562,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.563,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.564,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.565,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.566,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.567,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.568,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.569,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.57,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.571,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.572,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.573,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.574,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.575,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.576,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.577,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.578,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.579,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.58,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.581,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.582,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.583,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.584,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.585,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.586,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.587,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.588,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.589,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.59,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.591,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.592,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.593,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.594,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.595,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.596,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.597,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.598,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.599,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.6,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.601,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.602,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.603,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.604,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.605,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.606,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.607,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.608,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.609,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.61,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.611,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.612,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.613,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.614,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.615,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.616,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.617,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.618,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.619,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.62,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.621,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.622,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.623,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.624,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.625,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.626,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.627,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.628,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.629,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.63,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.631,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.632,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.633,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.634,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.635,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.636,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.637,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.638,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.639,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.64,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.641,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.642,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.643,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.644,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.645,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.646,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.647,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.648,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.649,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.65,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.651,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.652,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.653,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.654,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.655,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.656,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.657,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.658,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.659,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.66,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.661,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.662,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.663,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.664,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.665,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.666,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.667,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.668,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.669,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.67,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.671,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.672,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.673,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.674,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.675,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.676,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.677,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.678,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.679,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.68,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.681,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.682,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.683,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.684,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.685,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.686,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.687,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.688,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.689,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.69,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.691,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.692,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.693,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.694,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.695,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.696,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.697,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.698,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.699,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.7,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.701,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.702,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.703,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.704,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.705,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.706,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.707,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.708,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.709,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.71,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.711,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.712,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.713,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.714,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.715,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.716,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.717,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.718,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.719,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.72,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.721,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.722,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.723,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.724,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.725,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.726,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.727,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.728,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.729,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.73,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.731,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.732,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.733,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.734,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.735,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.736,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.737,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.738,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.739,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.74,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.741,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.742,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.743,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.744,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.745,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.746,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.747,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.748,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.749,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.75,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.751,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.752,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.753,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.754,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.755,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.756,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.757,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.758,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.759,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.76,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.761,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.762,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.763,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.764,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.765,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.766,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.767,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.768,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.769,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.77,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.771,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.772,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.773,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.774,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.775,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.776,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.777,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.778,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.779,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.78,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.781,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.782,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.783,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.784,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.785,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.786,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.787,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.788,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.789,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.79,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.791,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.792,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.793,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.794,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.795,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.796,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.797,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.798,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.799,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.8,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.801,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.802,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.803,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.804,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.805,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.806,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.807,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.808,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.809,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.81,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.811,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.812,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.813,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.814,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.815,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.816,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.817,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.818,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.819,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.82,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.821,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.822,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.823,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.824,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.825,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.826,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.827,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.828,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.829,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.83,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.831,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.832,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.833,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.834,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.835,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.836,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.837,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.838,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.839,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.84,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.841,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.842,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.843,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.844,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.845,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.846,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.847,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.848,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.849,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.85,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.851,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.852,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.853,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.854,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.855,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.856,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.857,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.858,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.859,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.86,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.861,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.862,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.863,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.864,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.865,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.866,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.867,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.868,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.869,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.87,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.871,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.872,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.873,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.874,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.875,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.876,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.877,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.878,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.879,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.88,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.881,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.882,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.883,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.884,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.885,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.886,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.887,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.888,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.889,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.89,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.891,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.892,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.893,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.894,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.895,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.896,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.897,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.898,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.899,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.9,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.901,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.902,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.903,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.904,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.905,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.906,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.907,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.908,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.909,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.91,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.911,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.912,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.913,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.914,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.915,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.916,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.917,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.918,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.919,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.92,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.921,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.922,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.923,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.924,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.925,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.926,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.927,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.928,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.929,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.93,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.931,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.932,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.933,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.934,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.935,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.936,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.937,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.938,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.939,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.94,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.941,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.942,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.943,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.944,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.945,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.946,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.947,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.948,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.949,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.95,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.951,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.952,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.953,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.954,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.955,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.956,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.957,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.958,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.959,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.96,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.961,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.962,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.963,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.964,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.965,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.966,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.967,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.968,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.969,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.97,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.971,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.972,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.973,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.974,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.975,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.976,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.977,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.978,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.979,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.98,"motor_unit_1":1,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.981,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.982,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.983,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.984,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.985,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":1}
{"Time":29.986,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.987,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.988,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.989,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.99,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.991,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.992,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.993,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.994,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.995,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.996,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.997,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.998,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":29.999,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}
{"Time":30,"motor_unit_1":0,"motor_unit_2":0}